Personaggi principali
Inu Yasha: il protagonista maschile della serie, un han'yō cane di circa 200 anni che è alla ricerca della Sfera dei Quattri Spiriti.
Kagome: una studentessa delle medie che vive a Tōkyō, in un tempio shintoista gestito dalla famiglia. Si ritrova nell'epoca Sengoku e finisce per liberare il mezzodemone Inu Yasha.
Miroku: un monaco buddhista che si unisce al gruppo di Inu Yasha, alla ricerca della sfera. È caratterizzato da una spiccata "passione" per tutte le ragazze che incontra, e per la maledizione che si porta dietro la sua famiglia.
Sango: una cacciademoni la cui famiglia è stata sterminata da Naraku. Porta sempre con sé il suo Hiraikotsu, enorme boomerang, e Kirara, un demone gatto.
Shippo: un piccolo demone volpe aiuta Inu Yasha e Kagome. È dotato di vari poteri, tra cui quello della trasformazione e dell'illusione.
Personaggi secondari
Kikyo: la sacerdotessa che custodiva la Sfera dei Quattro Spiriti, innamorata di Inu Yasha. A causa dell'inganno di Naraku, fu uccisa proprio dal suo amante. Ritorna come non morto grazie all'anima di Kagome, la sua incarnazione nel Giappone odierno.
Sesshomaru: il fratellastro demone di Inu Yasha, sempre in battaglia con lui, spesso a causa dell'eredità lasciata dal loro padre.
Naraku: l'antagonista principale della serie, unione di centinaia di spiriti malvagi. Riesce a creare dal suo corpo varie entità, che riesce a controllare.
Koga: un demone lupo della tribu Yōkai, finisce per innamorarsi di Kagome.
